De automatiserede systemer, der testes, er i princippet de samme som dem, der er installeret i den selvstyrende Volvo-lastvogn, som har været i drift i Kristineberg-minen i Nordsverige siden efteråret 2016.
Kørsel i et tungt erhvervskøretøj i et beboelsesområde i byen med smalle gader og bløde trafikanter stiller helt naturligt større krav til sikkerheden, også når køretøjets hastighed ikke overstiger normal ganghastighed, skriver Transportmagasinet.
- Renovationslastvognen, som vi tester i øjeblikket, overvåger konstant omgivelserne og stopper straks, hvis der pludselig viser sig en forhindring på vejen. Det automatiske system skaber samtidig bedre forudsætninger for, at chaufføren kan holde godt øje med alt, hvad der sker i nærheden af lastvognen, siger Carl Johan Almqvist, trafik- og produktsikkerhedschef hos Volvo Trucks.
Kortlægger ruten på GPS
Første gang den automatiserede renovationslastvogn bruges i et nyt område, skal den køres manuelt, mens det indbyggede system konstant overvåger og kortlægger ruten ved hjælp af sensorer og GPS-teknologien. Næste gang lastvognen kører ind i samme område, ved den helt nøjagtigt, hvilken rute den skal følge, og hvilke affaldsbeholdere den skal stoppe op ved.
Ved det første stop med det automatiske system aktiveret stiger chaufføren ud af førerhuset, går ned til bagenden af lastvognen, trækker affaldsbeholderen ud og tømmer den, nøjagtigt på samme måde som det gøres i dag ved hjælp af de relevante knapper.
Når denne handling er fuldført, bakker lastvognen automatisk over til den næste affaldsbeholder, hvor chaufføren udfører den relevante kommando. Chaufføren går den helt samme rute som lastvognen og har dermed altid fuldt overblik over, hvad der sker i kørselsretningen. Men hvorfor bakke i stedet for at køre fremad?
- Ved at bakke lastvognen kan chaufføren konstant holde sig i nærheden af komprimeringsenheden i stedet for hele tiden at skulle gå frem og tilbage mellem bagenden og førerhuset, hver gang lastvognen bevæger sig.
Og eftersom chaufføren ikke behøver at stige ind og ud af førerhuset ved hver start og stop, er der mindre risiko for arbejdsrelaterede skader, f.eks. belastning af knæene og andre led, siger Hans Zachrisson, strategisk udviklingschef hos Renova.
KIlde: Transportmagasinet





























