Subaru påbegyndte en fuldskala satsning på droner i 2017 som svar på en opfordring fra Japans New Energy and Industrial Technology Development Organization (NEDO) om at lede et pilotprojekt. Projektet fokuserede på udviklingen af kollisionsforebyggende teknologi som en løsning på problemet med risiko for kollisioner mellem droner og bemandede fly.
ISO-godkendelse en flerårig proces
For at sådanne regler kunne blive globalt anerkendte, skulle forslaget gennemgå ISO's flerårige godkendelsesproces, som kan tage tre til fire år at fuldføre. Subaru indsendte en ansøgning sammen med Japan Radio og NEDO ved ISO's internationale konference i London i juni 2019.
Subarus anti-kollisionsprotokol fungerer i seks trin. Den omfatter løbende kontrol af potentielle forhindringer, opdagelse af fly, undvigemanøvre, kontrol for andre ankommende fly, tilbagevenden til den oprindelige rute og fortsat flyvning langs ruten.
Subarus foreslåede regler blev gennemgået af en international arbejdsgruppe, hvor forslaget blev sammenlignet med lignende forslag fra andre ansøgere.
Reglerne er nu endeligt godkendt og er blevet officielt anerkendt som internationale standarder.